此错误通常表明AWS CloudFormation未找到指定的image ID或指定的image ID无效。您可以按照下面列出的步骤进行解决：

1. 首先请确保您的image ID已正确设置。例如，如果使用Amazon ECR存储库，则image ID应该类似于以下格式：111111111111.dkr.ecr.us-east-1.amazonaws.com/my-repo:my-tag。

2. 如果您的image ID无效，请检查EC2实例IAM角色（如果有）是否具有足够的权限获取该image。

3. 如果您使用的是自定义AMI，则确保该AMI已正确地部署并运行。

示例：

Resources: MyEC2Instance: Type: AWS::EC2::Instance Properties: ImageId: ami-0abcdef1234567890 # 这是您要使用的AMI的ID InstanceType: t2.micro KeyName: myKeyName NetworkInterfaces: - AssociatePublicIpAddress: true DeviceIndex: 0 GroupSet: - !Ref MySecurityGroup SubnetId: !Ref MySubnet

请注意，您应该将上面示例中的ImageId替换为您自己的AMI ID。