这个问题可能是由于您的zip文件不包含所有必需的依赖项的路径所致。请确保在Zip包中包含所有依赖项，并且这些依赖项的路径在正确的位置。

以下是一个示例解决方案，使用Node.js创建一个AWS Lambda函数来准备您的Zip文件并将其上传到S3存储桶：

const AWS = require('aws-sdk');
const s3 = new AWS.S3();
const archiver = require('archiver');
const fs = require('fs');

exports.handler = async (event) => {
    const BUCKET_NAME = 'your-bucket-name';
    const FILE_NAME = 'canary.zip';
    const KEY_NAME = 'canary/canary.zip';

    // Define the required dependencies for your canary
    const dependencies = [
      'puppeteer'
    ];

    let synthesisScript = fs.readFileSync('canary.js', 'utf8'); // read the canary script file
    let archive = archiver('zip', { zlib: { level: 9 } }); // create a new Zip archive

    // Add the canary script file to the archive
    archive.append(synthesisScript, { name: 'canary.js' });

    // Add the dependencies to the archive
    for (const dependency of dependencies) {
        let modulePath = './node_modules/' + dependency;
        if (fs.existsSync(modulePath)) {
            archive.directory(modulePath, `node_modules/${dependency}`);
        }
    }

    // Upload the archive to S3 bucket
    const s3Params = {
        Bucket: BUCKET_NAME,
        Key: KEY_NAME,
        Body: archive,
        ContentType: 'application/zip'
    };
    const upload = s3.upload(s3Params).promise();

    try {
        await upload;
        console.log(`Upload successful: ${BUCKET_NAME}/${KEY_NAME}`);
    } catch (error) {
        console.error(`Error uploading file: ${error}`);
    }
};

可以将这个Lambda函数打包上传到AWS Lambda控制台。当您运行该函数时，它将创建一个Zip文件，其中包括您的canary脚本和所有所需的依赖项，然后将其上传到S3存储桶。您可以使用这个存储桶中的Zip文件作为Synthetics Canary。

上面的示例使用了Puppeteer作为示例依赖项，您可以将其替换为您的应用程序所需的任何依赖项。