要在Android TV上获取通知图标，可以使用NotificationListenerService来监听系统通知，并通过Notification对象的getLargeIcon()方法来获取通知图标。以下是一个示例代码：

1. 首先，在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

2. 创建一个继承自NotificationListenerService的类，并覆盖onNotificationPosted()方法：

public class MyNotificationListenerService extends NotificationListenerService {

    @Override
    public void onNotificationPosted(StatusBarNotification sbn) {
        // 获取通知对象
        Notification notification = sbn.getNotification();
        
        // 检查通知是否包含图标
        if (notification != null && notification.getLargeIcon() != null) {
            // 获取通知图标
            Bitmap icon = notification.getLargeIcon().loadDrawable(getApplicationContext()).getBitmap();
            
            // 在这里可以对获取到的图标进行操作
        }
    }
}

3. 在AndroidManifest.xml文件中注册MyNotificationListenerService类：

4. 在你的Activity或Fragment中启动NotificationListenerService：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        
        // 启动NotificationListenerService
        Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_NOTIFICATION_LISTENER_SETTINGS);
        startActivity(intent);
    }
}

以上代码将启动系统的通知监听设置页面，用户需要手动将你的应用程序添加为通知监听器。然后，你就可以在MyNotificationListenerService类的onNotificationPosted()方法中获取通知图标了。