AWS Cognito 提供了 getRemainingTimeInMillis() 方法，可以获取用户身份验证的会话剩余时间（以毫秒为单位）。可以使用此方法来检查会话何时过期。

以下是使用 AWS SDK for JavaScript（Node.js）获取剩余时间并检查会话是否已过期的示例代码：

const AWS = require('aws-sdk');
const cognito = new AWS.CognitoIdentityServiceProvider();

const params = {
  AccessToken: 'USER_ACCESS_TOKEN' // 用户的访问令牌
};

cognito.getUser(params, (err, result) => {
  if (err) console.log(err, err.stack);
  else console.log(result);

  const remainingTime = result.getRemainingTimeInMillis(); // 获取剩余时间
  if (remainingTime < 0) {
    console.log('会话已过期');
  } else {
    console.log('会话仍然有效，剩余时间：', remainingTime, '毫秒');
  }
});