要在AWS Cognito中实现用户组和角色认证，需要使用AWS Cognito身份验证API来为用户分配组和角色，以便在用户身份验证后对其进行授权。

以下是实现此目标的步骤：

1.在AWS Cognito中创建用户池

2.创建所需的用户组和角色

3.将用户添加到组中

4.使用AWS Cognito身份验证API进行身份验证和授权

以下是Node.js中基于AWS SDK的代码示例：

const AWS = require('aws-sdk'); 
const cognitoidentityserviceprovider = new AWS.CognitoIdentityServiceProvider(); 

// Authenticate user 
const authResult = await cognitoidentityserviceprovider.adminInitiateAuth({ 
    UserPoolId: 'USER_POOL_ID', 
    ClientId: 'CLIENT_APP_ID', 
    AuthFlow: 'ADMIN_NO_SRP_AUTH', 
    AuthParameters: { 
        USERNAME: 'USERNAME', 
        PASSWORD: 'PASSWORD' 
    } 
}).promise(); 

const accessToken = authResult.AuthenticationResult.AccessToken; 

// Get user details 
const userDetails = await cognitoidentityserviceprovider.getUser({ 
    AccessToken: accessToken 
}).promise(); 

// Check if user is in group 
const isInGroup = userDetails.UserAttributes.some(attr => attr.Name === 'custom:group' && attr.Value === 'GROUP_NAME'); 

if (isInGroup) { 
    // Get user's role 
    const userRole = userDetails.UserAttributes.filter(attr => attr.Name === 'custom:role')[0].Value; 

    // Authorize based on user role 
    switch (userRole) { 
        case "admin": 
            // Authorize admin requests 
            break; 

        case "user": 
            // Authorize user requests 
            break; 

        default: 
            // Deny requests from unknown roles 
            break; 
    } 
} else { 
    // Deny requests from non-group members 
} 

在上面的示例中，我们首先使用身份验证API对用户进行身份验证，然后检查用户是否属于所需的组。如果用户属于组，我们获取其角色并进行相应的授权处理。

请注意，此示例中使用了自定义用户属性来存储用户组和角色信息。此外，根据情况可能需要更改身份验证API的AuthFlow参数以获得所需的身份验证类型。

希望这可以帮助您实现AWS Cognito中的用户组和角色认证！