要自定义Android TV的左侧导航面板，可以使用Leanback库提供的BrowseFragment和BrowseSupportFragment类。这些类提供了一个简单的方法来创建一个导航面板，并且可以很容易地自定义。

以下是一个使用Leanback库创建自定义导航面板的示例：

1. 创建一个新的Fragment类，继承自BrowseSupportFragment：

public class CustomBrowseFragment extends BrowseSupportFragment {

    @Override
    public void onActivityCreated(Bundle savedInstanceState) {
        super.onActivityCreated(savedInstanceState);

        // 设置头部标题
        setTitle("Custom Browse Fragment");

        // 创建一个行动栏
        setHeadersState(HEADERS_ENABLED);
        setHeadersTransitionOnBackEnabled(true);

        // 创建并设置一个自定义导航面板适配器
        CustomNavigationAdapter adapter = new CustomNavigationAdapter(getActivity());
        setAdapter(adapter);
    }
}

2. 创建一个自定义导航面板适配器类，继承自HeadersFragment.HeaderAdapter：

public class CustomNavigationAdapter extends ArrayObjectAdapter {

    private Context mContext;

    public CustomNavigationAdapter(Context context) {
        super(new ListRowPresenter());
        mContext = context;

        // 添加导航项
        // 这里可以根据需要添加任意数量的导航项
        // 例如，可以添加一个“主页”项和一个“设置”项
        // 这些导航项可以是任意的Fragment或者Activity
        HeaderItem headerItem1 = new HeaderItem(0, "主页");
        HeaderItem headerItem2 = new HeaderItem(1, "设置");
        add(new ListRow(headerItem1, new ArrayObjectAdapter(new ListRowPresenter())));
        add(new ListRow(headerItem2, new ArrayObjectAdapter(new ListRowPresenter())));
    }

    @Override
    public void onItemSelected(ViewHolder viewHolder, Object item, RowPresenter.ViewHolder rowViewHolder, Row row) {
        super.onItemSelected(viewHolder, item, rowViewHolder, row);

        // 处理导航项的选中事件
        // 这里可以根据需要执行相应的操作
        if (item instanceof HeaderItem) {
            HeaderItem headerItem = (HeaderItem) item;
            switch (headerItem.getId()) {
                case 0:
                    // 主页选中
                    break;
                case 1:
                    // 设置选中
                    break;
            }
        }
    }
}

3. 在Activity中使用CustomBrowseFragment：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 创建并显示CustomBrowseFragment
        CustomBrowseFragment fragment = new CustomBrowseFragment();
        getSupportFragmentManager().beginTransaction()
                .replace(R.id.fragment_container, fragment)
                .commit();
    }
}

在布局文件activity_main.xml中，添加一个fragment容器：

这样，你就可以在Android TV应用中使用自定义的导航面板了。根据需要添加和处理导航项的选中事件。