要解决“Android UiAutomation未连接！Appium 1.17.1-1”错误，您可以尝试以下方法：

1. 确保您的设备已正确连接至计算机，并具备正确的ADB驱动程序。

2. 检查您的Appium版本是否与您的设备和Android SDK版本兼容。如果不兼容，您可能需要更新Appium版本或降低设备或SDK版本。

3. 检查您的设备是否已启用开发人员选项和USB调试功能。您可以在设备的设置中找到这些选项。

4. 在启动Appium服务器之前，确保没有其他ADB命令或应用程序正在使用设备。可以通过运行adb kill-server命令来终止所有ADB进程，并确保只有一个ADB进程在运行。

5. 尝试重新启动设备和计算机，然后再次尝试连接。

6. 检查您的Appium配置是否正确。确保您已正确设置了设备的UDID和其他相关参数。

以下是一个使用Java代码示例的简单Appium配置：

import io.appium.java_client.AppiumDriver;
import io.appium.java_client.android.AndroidDriver;
import org.openqa.selenium.remote.DesiredCapabilities;

public class AppiumTest {
    public static void main(String[] args) {
        // 设置DesiredCapabilities
        DesiredCapabilities caps = new DesiredCapabilities();
        caps.setCapability("deviceName", "your_device_name");
        caps.setCapability("platformName", "Android");
        caps.setCapability("platformVersion", "your_android_version");
        caps.setCapability("appPackage", "your_app_package");
        caps.setCapability("appActivity", "your_app_activity");

        // 创建AppiumDriver对象
        AppiumDriver driver = new AndroidDriver(new URL("http://127.0.0.1:4723/wd/hub"), caps);

        // 执行测试操作
        // ...

        // 关闭连接
        driver.quit();
    }
}

请根据您的实际情况进行适当的修改并尝试解决问题。如果问题仍然存在，请参考Appium和Android开发者文档，查找更多可能的解决方法。