可以使用AWS SDK for Python（Boto3）来获取RDS auth token，并增加超时选项以减少请求时间。

以下是一个示例代码，可以获取RDS auth token并设置2秒的超时选项。

import boto3
from botocore.config import Config

# 设置超时选项
my_config = Config(
    region_name = 'us-east-1',
    connect_timeout = 2,
    read_timeout = 2,
    retries = {
        'max_attempts': 2,
        'mode': 'standard'
    }
)

# 认证信息
client = boto3.client('rds', config=my_config)
result = client.generate_db_auth_token(DBHostname='mydbinstance.123456789012.us-east-1.rds.amazonaws.com', Port=3306, DBUsername='myuser')

在这个示例中，可以设置连接超时时间为2秒，并且最多尝试连接两次。这将有效地减少了请求时间，并提高了代码的性能。