是的，AWS DocumentDB 支持验证 MongoDB 客户端证书的双向 SSL。主要需要通过在连接字符串中设置 ssl=true 进行启用 SSL。同时，aws documentdb 会验证用于连接的客户端证书。

以下是一个连接 AWS DocumentDB 并启用 SSL 的示例代码：

import pymongo
import ssl

client_cert_path = "path/to/client/certificate.pem"
client_key_path = "path/to/client/key.pem"
ca_cert_path = "path/to/ca/certificate.pem"

client = pymongo.MongoClient(
    "mongodb+srv://cluster-name.cluster-id.region.mongodb.net/test?retryWrites=true&w=majority",
    ssl=True,
    ssl_certfile=client_cert_path,
    ssl_keyfile=client_key_path,
    ssl_ca_certs=ca_cert_path,
)

db = client.test

其中，client_cert_path 为客户端证书路径，client_key_path 为客户端私钥路径，ca_cert_path 为根证书路径。这些证书应该是使用 openssl 命令行工具生成的 PEM 格式文件。

在上述代码中，ssl 参数设置为 True 启用 SSL，ssl_certfile 和 ssl_keyfile 参数分别设置为客户端证书和私钥的路径，ssl_ca_certs 参数设置为根证书的路径。此外，此示例代码使用 PyMongo 驱动程序与 AWS DocumentDB 建立连接，建议先安装 PyMongo，方法为在终端中运行命令 pip install pymongo。

注意，如果您在创建 AWS DocumentDB 集群时启用了自定义 CA 证书，则需要在 ssl_ca_certs 参数中指定该证书的路径。否则，您可以使用 MongoDB 提供的默认 CA 证书，即在 ssl_ca_certs 参数中留空。