要在Android VideoView中验证URL中的非法字符，您可以使用Java的URL编码方法来处理URL中的非法字符。以下是一个示例代码：

import java.io.UnsupportedEncodingException;
import java.net.URLEncoder;

public class Utils {
    public static String encodeUrl(String url) {
        try {
            String encodedUrl = URLEncoder.encode(url, "UTF-8");
            return encodedUrl;
        } catch (UnsupportedEncodingException e) {
            e.printStackTrace();
            return url;
        }
    }
}

接下来，您可以在使用VideoView时调用encodeUrl方法对URL进行编码，以确保其中的非法字符得到正确处理。例如：

String url = "https://example.com/video?param=value";
String encodedUrl = Utils.encodeUrl(url);

VideoView videoView = findViewById(R.id.videoView);
videoView.setVideoPath(encodedUrl);
videoView.start();

在这个示例中，encodeUrl方法将URL编码为https%3A%2F%2Fexample.com%2Fvideo%3Fparam%3Dvalue，以确保其中的非法字符被正确处理。

请注意，此方法只会对URL中的非法字符进行编码，而不会验证URL的有效性。如果您需要验证URL的有效性，请使用其他方法或库进行URL验证。