这个错误通常是由于服务器没有合适的SSH密钥对，或者您的本地计算机的SSH密钥对与服务器不匹配。以下是一些解决方法：

1. 确认您有权限访问EC2实例，您可以使用以下命令确认：

ssh -i /path/to/key.pem ec2-user@ec2-xx-xx-xxx-xxx.compute-1.amazonaws.com

如果您没有权限，意味着您没有正确设置安全组或NACL，或者您的IAM身份验证凭证不正确。

2. 如果您可以访问EC2实例但仍然遇到问题，则需要检查SSH密钥对。默认情况下，AWS EC2实例使用密钥对进行身份验证。如果您不确定密钥对是否存在或正确，则可以使用以下命令列出密钥对：

aws ec2 describe-key-pairs

3. 如果您需要创建新的密钥对，请使用以下命令：

aws ec2 create-key-pair --key-name my-key-pair --query 'KeyMaterial' --output text > my-key-pair.pem

4. 确认您有正确的SSH密钥可以访问EC2实例。如果您需要添加密钥，请使用以下命令：

ssh-add /path/to/key.pem

5. 最后，如果您仍然无法连接到EC2实例，请检查您的本地计算机的SSH配置文件。您需要确认您的SSH密钥和服务器的IP地址匹配。

通过执行以上步骤，您应该能够解决AWS EC2实例出现“Permission denied (publickey)”错误。