此错误可能是由于未正确安装Mysql JDBC驱动程序或未将其添加到Spark驱动程序路径中造成的。要解决此问题，请遵循以下步骤：

1. 下载Mysql JDBC驱动程序:官网（https://dev.mysql.com/downloads/connector/j/）上下载mysql-connector-java-{version}.jar文件。将其上传到EMR集群中的某个目录。

2. 添加Mysql JDBC驱动程序到Spark的驱动程序路径中： 在EMR主节点上，运行以下命令添加Mysql JDBC驱动程序到Spark的驱动程序路径中：

sudo ln -s /usr/share/java/mysql-connector-java.jar /usr/lib/spark/jars/mysql-connector-java.jar

3. 在PySpark中使用Mysql JDBC驱动程序连接Mysql： 在PySpark脚本中，使用以下代码连接Mysql数据库:

from pyspark.sql import SparkSession

spark = SparkSession.builder
.appName("Connect MySQL")
.config("spark.driver.extraClassPath", "/usr/lib/spark/jars/mysql-connector-java.jar")
.getOrCreate()

url = 'jdbc:mysql://hostname:port/database' table = 'table_name' user = 'username' password = 'password'

df = spark.read.format('jdbc').option('url',url).option('dbtable',table).option('user',user).option('password',password).load()

请确保替换“hostname”，“port”，“database”，“table_name”，“username”和“password”为您的Mysql数据库的相关信息。

然后，您应该能够成功连接Mysql数据库并读取数据。