该错误表示AWS Glue PySpark Notebook请求中的安全访问令牌已过期。可以通过以下步骤解决此问题：

1. 找到AWS Glue PySpark Notebook的IAM角色，检查其策略是否需要更新。确保它具有正确的权限和角色信任关系。
2. 更新正在执行该请求的访问令牌，以便不再使用已过期的访问令牌。
3. 重新启动AWS Glue PySpark Notebook并重新运行代码。如果仍然遇到相同的错误，请尝试重新部署或重建所有相关的AWS服务。

以下是一个示例代码，可以将其用于检查AWS Glue PySpark Notebook的IAM角色策略：

import boto3
client = boto3.client('iam')
# Enter the AWS Glue PySpark Notebook's role name
role_name = 'aws-glue-role'
response = client.get_role_policy(
   RoleName=role_name,
   PolicyName='AmazonS3FullAccess'
)
print(response)

此代码将检索与给定IAM角色关联的策略信息，并输出到控制台。您可以使用此代码来确认策略是否更新。