可以使用 AWS SDK 在服务器端触发 AWS Greengrass Stream Manager。以下是用 Python 代码示例：

1. 首先，我们需要安装 AWS SDK for Python（Boto3）库：

pip install boto3

2. 然后，我们需要使用 AWS SDK 身份验证：

import boto3

client = boto3.client('iot', region_name='REGION_NAME')
response = client.assume_role(RoleArn='ROLE_ARN', RoleSessionName='SESSION_NAME')
credentials = response['Credentials']

sts_client = boto3.client('sts', region_name='REGION_NAME',
                          aws_access_key_id=credentials['AccessKeyId'],
                          aws_secret_access_key=credentials['SecretAccessKey'],
                          aws_session_token=credentials['SessionToken'])

其中，REGION_NAME 是您的 AWS 区域名称，ROLE_ARN 是您担任的角色的 Amazon 资源名称 (ARN)，SESSION_NAME 是您的角色会话名称。

3. 最后，我们可以使用以下代码启动 Stream Manager：

import boto3
client = boto3.client('greengrassv2', region_name='REGIONNAME')
res = client.create_component_version(
    inlineRecipe='RECIPEDATA',
    tags={
        'KEY': 'VALUE',
    }
)
print(res)

其中，REGION_NAME 是您的 AWS 区域名称，RECIPEDATA 是您的 Stream Manager 配方数据，KEY 和 VALUE 是您要为 Stream Manager 添加的标记（可选）。

使用 AWS SDK，我们可以从服务器触发 AWS Greengrass Stream Manager，并在 Stream Manager 中执行所需的操作。