要解决“AWS管道角色未被授权在跨帐户角色上执行AssumeRole操作”的问题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保您所使用的AWS账户拥有必要的权限来执行AssumeRole操作。您可以使用IAM策略来授予该权限。以下是一个示例IAM策略，可以授予AssumeRole操作的权限：

{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": "sts:AssumeRole",
      "Resource": "arn:aws:iam::目标账户ID:role/目标角色名称"
    }
  ]
}

请将“目标账户ID”和“目标角色名称”替换为您希望允许AssumeRole操作的目标账户和角色。

2. 确保您在AWS管道角色中附加了该IAM策略。您可以通过以下方式为AWS管道角色附加IAM策略：

aws iam attach-role-policy --role-name AWS管道角色名称 --policy-arn IAM策略ARN

请将“AWS管道角色名称”和“IAM策略ARN”替换为您的AWS管道角色名称和IAM策略ARN。

3. 确保您在跨帐户角色中配置了信任关系，以允许AWS管道角色扮演此角色。您可以通过以下方式为跨帐户角色配置信任关系：

aws iam update-assume-role-policy --role-name 跨帐户角色名称 --policy-document JSON策略文档

请将“跨帐户角色名称”替换为您的跨帐户角色名称，并将“JSON策略文档”替换为以下示例中的内容：

{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Effect": "Allow",
      "Principal": {
        "AWS": "AWS管道角色ARN"
      },
      "Action": "sts:AssumeRole"
    }
  ]
}

请将“AWS管道角色ARN”替换为您的AWS管道角色的ARN。

完成上述步骤后，您的AWS管道角色将被授权在跨帐户角色上执行AssumeRole操作。这样，您就可以在管道中使用跨帐户角色来执行需要跨帐户访问权限的操作。