AWS IoT提供了PubSub模型，用于在设备和云端之间进行消息传递。在PubSub模型中，设备可以发布消息到主题(topic)，而订阅者可以订阅感兴趣的主题并接收消息。

在AWS IoT中，PubSub模型的开销时间主要取决于以下几个因素：

1. 消息发布到主题的延迟：设备发布消息到主题的延迟取决于设备的网络连接状况和设备与AWS IoT服务之间的通信延迟。
2. 消息传递到订阅者的延迟：订阅者接收到消息的延迟取决于订阅者与AWS IoT服务之间的通信延迟和订阅者的处理能力。
3. 消息传输的网络开销：消息在设备和AWS IoT服务之间的传输会产生网络开销，具体开销取决于消息的大小和网络传输的带宽。

以下是一个使用AWS IoT Python SDK发布和订阅消息的示例代码：

import time
from AWSIoTPythonSDK.MQTTLib import AWSIoTMQTTClient

# 初始化AWS IoT MQTT客户端
mqtt_client = AWSIoTMQTTClient("client_id")
mqtt_client.configureEndpoint("your_endpoint", 8883)
mqtt_client.configureCredentials("root_ca_path", "private_key_path", "certificate_path")

# 连接到AWS IoT
mqtt_client.connect()

# 订阅主题的回调函数
def on_message(client, userdata, message):
    print("Received message:", message.payload)

# 订阅主题
mqtt_client.subscribe("your_topic", 1, on_message)

# 发布消息
mqtt_client.publish("your_topic", "Hello, AWS IoT!", 1)

# 等待消息到达
time.sleep(2)

# 断开连接
mqtt_client.disconnect()

以上代码片段示例了如何使用AWS IoT Python SDK发布和订阅消息。根据实际网络条件和设备处理能力的不同，具体的开销时间会有所不同。可以根据实际需求和具体情况进行性能测试和优化。