AWS IoT Device SDK提供了一个方法get()来获取设备的状态。如果get()方法永远挂起，可能是由于以下几个原因：

1. 设备没有连接到AWS IoT服务。在使用get()方法之前，确保设备已经成功连接到AWS IoT服务。可以使用connect()方法来连接设备。

2. 设备没有正确配置AWS IoT设备SDK。在使用get()方法之前，确保正确配置了AWS IoT设备SDK的连接参数，如AWS IoT端点、证书等。可以参考AWS IoT设备SDK的文档来了解如何正确配置。

3. 设备没有订阅相关的主题。在使用get()方法之前，确保设备已经订阅了需要获取状态的主题。可以使用subscribe()方法来订阅主题。

以下是一个使用AWS IoT设备SDK的Python示例代码，演示如何使用get()方法获取设备状态：

import time
from AWSIoTPythonSDK.MQTTLib import AWSIoTMQTTShadowClient

# 配置AWS IoT设备SDK
shadow_client = AWSIoTMQTTShadowClient("device_name")
shadow_client.configureEndpoint("iot_endpoint", 8883)
shadow_client.configureCredentials("root_ca_path", "private_key_path", "certificate_path")

# 连接设备到AWS IoT服务
shadow_client.connect()

# 获取设备状态
device_shadow = shadow_client.createShadowHandlerWithName("device_name", True)
while True:
    # 使用get()方法获取设备状态
    device_shadow.get()

    # 处理设备状态
    # ...

    time.sleep(1)

确保在使用示例代码之前，将"device_name"、"iot_endpoint"、"root_ca_path"、"private_key_path"和"certificate_path"替换为正确的值。