可以使用AWS SDK for Python (Boto3)来实现AWS IoT与MQTT交互。具体方法如下：

1.安装AWS SDK for Python:

pip install boto3

2.建立连接：

import boto3
client = boto3.client('iot-data', region_name='your_region')

3.发布MQTT消息：

client.publish(
    topic='your/topic',
    qos=1,
    payload='your_message'
)

4.订阅MQTT消息：

def callback(client, userdata, message):
    payload = message.payload.decode('utf-8')
    print('Received message: ' + payload)

client.subscribe(
    topic='your/topic',
    qos=1,
    callback=callback
)

其中，'your_region'需替换为AWS IoT的地理区域，'your/topic'为你自定义的MQTT主题，'your_message'为你要发布的消息。

参考文档：https://boto3.amazonaws.com/v1/documentation/api/latest/reference/services/iot-data.html