要解决Android WebRTC DataChannel始终为null且ICE候选者未发送的问题，可以按照以下步骤进行处理：

1. 确保已在Android项目的build.gradle文件中正确引入WebRTC库。例如：

implementation 'org.webrtc:google-webrtc:1.0.+'

2. 在Android项目的AndroidManifest.xml文件中添加必要的权限。例如：

3. 在您的Activity或Fragment中创建一个WebRTC PeerConnection对象。确保使用正确的IceServer配置。示例代码如下：

PeerConnectionFactory.initialize(PeerConnectionFactory.InitializationOptions.builder(getApplicationContext())
        .createInitializationOptions());
PeerConnectionFactory peerConnectionFactory = PeerConnectionFactory.builder()
        .setOptions(new PeerConnectionFactory.Options())
        .createPeerConnectionFactory();

// 创建PeerConnection
PeerConnection.RTCConfiguration rtcConfig = new PeerConnection.RTCConfiguration(Arrays.asList(new PeerConnection.IceServer("stun:stun.l.google.com:19302")));
PeerConnection peerConnection = peerConnectionFactory.createPeerConnection(rtcConfig, new CustomPeerConnectionObserver() {
    @Override
    public void onIceCandidate(IceCandidate iceCandidate) {
        // 处理ICE候选者
        super.onIceCandidate(iceCandidate);
        // 发送ICE候选者到对方
    }

    @Override
    public void onDataChannel(DataChannel dataChannel) {
        // 处理DataChannel
        super.onDataChannel(dataChannel);
        // 设置DataChannel的监听器来接收消息
    }
});

// 创建DataChannel
DataChannel.Init init = new DataChannel.Init();
init.ordered = true;
init.maxRetransmits = -1;
init.negotiated = false;
DataChannel dataChannel = peerConnection.createDataChannel("dataChannel", init);

4. 确保在onIceCandidate方法中处理ICE候选者。您需要将ICE候选者发送给对方，以便在对等连接建立时建立连接。示例代码如下：

@Override
public void onIceCandidate(IceCandidate iceCandidate) {
    // 处理ICE候选者
    super.onIceCandidate(iceCandidate);
    // 发送ICE候选者到对方
    sendIceCandidateToRemotePeer(iceCandidate);
}

5. 在onDataChannel方法中处理DataChannel。您需要设置DataChannel的监听器来接收消息。示例代码如下：

@Override
public void onDataChannel(DataChannel dataChannel) {
    // 处理DataChannel
    super.onDataChannel(dataChannel);
    // 设置DataChannel的监听器来接收消息
    dataChannel.registerObserver(new DataChannel.Observer() {
        @Override
        public void onBufferedAmountChange(long l) {
            // 处理缓冲区变化
        }

        @Override
        public void onStateChange() {
            // 处理状态变化
        }

        @Override
        public void onMessage(DataChannel.Buffer buffer) {
            // 处理接收到的消息
        }
    });
}

这些步骤应该能够解决Android WebRTC DataChannel始终为null且ICE候选者未发送的问题。确保您的网络连接正常，ICE服务器配置正确，并正确处理ICE候选者和DataChannel的状态变化和消息传递。