解决AWSIoTPythonSDK发布超时异常的方法可以通过设置publishTimeout参数来调整超时时间。以下是一个示例代码：

from AWSIoTPythonSDK.MQTTLib import AWSIoTMQTTClient

# 初始化MQTT客户端
myMQTTClient = AWSIoTMQTTClient("myClientID")

# 设置发布超时时间为5秒
myMQTTClient.configureMQTTOperationTimeout(5)

# 连接到AWS IoT
myMQTTClient.connect()

# 发布消息
myMQTTClient.publish("myTopic", "Hello World", 1)

# 断开连接
myMQTTClient.disconnect()

在上述代码中，我们首先创建一个AWSIoTMQTTClient对象，并指定一个唯一的客户端ID。然后，我们使用configureMQTTOperationTimeout方法将publish超时时间设置为5秒。接下来，我们连接到AWS IoT，并使用publish方法发布一条消息到指定的主题。最后，我们使用disconnect方法断开连接。

通过设置适当的超时时间，您可以根据您的需求来调整代码以避免AWSIoTPythonSDK发布超时异常。