1. 首先，需要在AWS VPC中创建一个私有DNS服务器。
2. 然后，将此DNS服务器的IP地址添加到客户端VPN端点的DNS服务器列表中。
3. 为RDS数据库创建一个私有DNS A记录，并将该记录添加到私有DNS服务器中。
4. 最后，配置客户端VPN端点的路由表，以使流量可以流向RDS数据库。

以下是示例代码：

1. 创建私有DNS服务器： aws ec2 create-resolver-endpoint --name my-private-dns --direction INGRESS --ip-addresses SubnetId=subnet-12345678 --security-group-ids sg-12345678

2. 添加DNS服务器： aws ec2 modify-client-vpn-endpoint --client-vpn-endpoint-id --dns-servers CustomDnsServers=

3. 添加RDS私有DNS A记录： aws route53 change-resource-record-sets --hosted-zone-id Z1234567890ABC --change-batch '{ "Changes": [ { "Action": "CREATE", "ResourceRecordSet": { "Name": "my-db.mycorp.com", "Type": "A", "TTL": 300, "ResourceRecords": [ { "Value": "10.0.0.100" } ] } } ] }'

4. 配置路由表： aws ec2 create-route --route-table-id rtb-12345678 --destination-cidr-block --client-vpn-endpoint-id --target-vpc-subnet-id