您可以在Lambda函数中使用DatatypeConverter.printDateTime()方法对日期时间进行序列化并手动指定输出格式，以避免丢失毫秒后的零。

示例代码如下：

import javax.xml.bind.DatatypeConverter;

public class MyLambdaHandler implements RequestHandler {

@Override
public String handleRequest(Object input, Context context) {
    String dateStr = "2021-05-23T12:12:12.0000Z"; // 带有 4 个零的日期时间字符串
    Date date = DatatypeConverter.parseDateTime(dateStr).getTime();
    String formattedDate = DatatypeConverter.printDateTime(date); // 使用 printDateTime() 方法手动指定格式输出
    return formattedDate;
}

}

输出结果将是：2021-05-23T12:12:12.0000Z，毫秒后的零未被移除。