在Lambda函数中，可以使用以下代码示例来解决此问题：

import boto3 import json

sqs = boto3.client('sqs')

def lambda_handler(event, context):

queue_url = 'YOUR_QUEUE_URL'
messages = [
    {
        'Id': '1',
        'MessageBody': 'Message 1'
    },
    {
        'Id': '2',
        'MessageBody': 'Message 2'
    },
    {
        'Id': '3',
        'MessageBody': 'Message 3'
    }
]

try:
    response = sqs.send_message_batch(QueueUrl=queue_url, Entries=messages)
    print(f"Response: {json.dumps(response)}")
except Exception as e:
    print(f"Error: {e}")
    raise e

在上面的示例中，我们使用SQS客户端的send_message_batch方法来将多个消息发送到指定的队列URL。如果超时或出现其他错误，则会引发异常并将其作为Lambda函数的错误返回给调用方。