可以在AWS Lambda函数内使用gRPC调用，只需要安装gRPC模块并配置相应的环境即可。

以下是一个使用gRPC客户端调用远程服务的简单示例：

import grpc
from my_pb2 import MyServiceStub
from my_pb2_grpc import MyServiceServicer
from aws_xray_sdk.core import xray_recorder
from aws_xray_sdk.core import patch_all

patch_all()

def lambda_handler(event, context):
    channel = grpc.insecure_channel('my-service.my-namespace.svc.cluster.local:50051')
    stub = MyServiceStub(channel)
    response = stub.MyMethod(MyRequest(param1='value1', param2='value2'))
    return {'statusCode': 200, 'body': response}

在这个示例中，我们使用gRPC客户端创建了一个与远程服务通信的无加密通道。然后，我们使用该通道创建了我们在 .proto 文件中定义的 MyServiceStub。接着，我们使用 Stub 的 MyMethod() 方法发送 MyRequest 并获取 MyResponse 响应。

在Lambda函数中使用gRPC时，我们建议使用 AWS X-Ray 进行追踪和分析。这个示例演示如何使用 AWS X-Ray 来追踪在 Lambda 中的 gRPC 调用。为此，我们使用了 AWS X-Ray SDK for Python 中的 xray_recorder 和 patch_all() 方法。

上述代码示例便是在 AWS Lambda 函数内进行 gRPC 调用的一个简单方法。