该错误通常是因为Lambda函数在规定的时间内未能完成任务，可以通过以下方法进行解决：

1. 提高Lambda函数的超时时间：在Lambda函数的配置中，可以增加超时时间，以便给函数足够的运行时间。

2. 优化Lambda函数的代码：优化Lambda函数的代码可以提高其执行速度，减少超时错误的可能性。

3. 将Lambda函数分解为多个函数：如果Lambda函数需要处理大量数据或复杂的逻辑，可以将其分解为多个函数，以减少单个函数超时的可能性。

示例代码：

import boto3
import time

def lambda_handler(event, context):
    start_time = time.time()
    # Do some time-consuming operation here
    while True:
        if time.time() > start_time + 10:
            break
    return "Task Completed Successfully"

在以上代码中，函数会一直循环执行，直到超过10秒钟，然后返回任务完成的信息。如果Lambda函数的超时时间小于10秒钟，那么就会出现超时错误。需要将超时时间增加到10秒或更长时间，以便函数能够成功完成任务。