这个错误通常表示AWS Lambda函数尝试执行dynamodb操作，但它没有正确的权限。为了解决这个问题，你需要在AWS IAM控制台上配置Lambda函数的IAM角色，允许它执行所需的dynamodb操作。

以下是一个使用AWS SDK for Node.js的Lambda函数示例，演示如何在IAM角色中配置dynamodb权限：

const AWS = require('aws-sdk');
AWS.config.update({region: '你的AWS_REGION'});

exports.handler = async (event) => {

    const dynamoDB = new AWS.DynamoDB.DocumentClient();

    try {
        const params = {
            TableName: '你的dynamodb表名称'
        };
        const scanResult = await dynamoDB.scan(params).promise();
        console.log(scanResult);
        return scanResult;
    } catch (error) {
        console.error(error);
    }

};

在上面的代码示例中，我们首先导入了AWS SDK for Node.js，并将AWS区域设置为我们所在的AWS_REGION。然后，我们创建了一个DynamoDB实例并尝试执行扫描操作。最后，我们将扫描结果返回给Lambda函数调用者。

如果你已经创建了Lambda函数的IAM角色，你需要确保该角色已经附加到Lambda函数上，并赋予了足够的dynamodb操作权限。你也可以使用AWS IAM控制台中的“Policy Simulator”功能测试IAM角色的权限。