当使用AWS Lambda和pandas.to_sql方法时，您可能会遇到MySQL数据库表已成功创建但无法将数据插入到已创建表中的问题。这可能是由于pandas默认将NaN值转换为NULL值，而MySQL默认会禁止向表中插入NULL值。

要解决这个问题，您可以通过在to_sql方法中设置if_exists参数为'append'来解决。如下面的代码示例所示：

import pandas as pd
from sqlalchemy import create_engine

# 连接到MySQL数据库
engine = create_engine('mysql+pymysql://:@/')

# 读取数据到pandas DataFrame
data = pd.read_csv('data.csv')

# 将数据插入MySQL表
data.to_sql(name='table_name', con=engine, if_exists='append', index=False)

在上面的代码示例中，我们将if_exists参数设置为'append'，它会告诉pandas向MySQL表中追加数据而不是覆盖已有数据。同时，设置index参数为False以避免在表中插入索引。

通过将if_exists参数设置为'append'，您可以成功将数据插入MySQL表中。