这个错误表明Lambda函数没有足够的权限执行S3复制操作。为了解决这个问题，需要在Lambda函数的IAM角色中添加S3访问权限。

下面是一个Lambda函数创建S3 bucket对象并复制文件的示例代码。在lambda_handler()函数中，需要确保IAM角色具有足够的权限来执行S3复制操作。

import boto3
 
s3 = boto3.client('s3')
 
def lambda_handler(event, context):
    src_bucket = 'my-source-bucket'
    src_key = 'example.txt'
    dest_bucket = 'my-destination-bucket'
    dest_key = 'example.txt'
 
    try:
        response = s3.copy_object(Bucket=dest_bucket, CopySource={'Bucket': src_bucket, 'Key': src_key}, Key=dest_key)
        print(response)
    except Exception as e:
        print(e)
        raise e

    return {
        'statusCode': 200,
        'body': 'S3 object copied successfully'
    }

确保IAM角色具有S3访问权限以保证Lambda函数能够正确执行S3复制操作。