这个问题通常是由于添加到消息队列的消息导致队列过载和超时而引起的。为了解决这个问题，可以考虑使用Error Handling或者Batch发送消息，以便更好地控制消息处理速度。

以下是使用Error Handling实现的代码示例：

const AWS = require('aws-sdk');
const sqs = new AWS.SQS();

exports.handler = async(event) => {
  const params = {
    MessageBody: event.body,
    QueueUrl: process.env.QUEUE_URL
  }
  try {
    await sqs.sendMessage(params).promise()
    return {
      statusCode: 200,
      body: 'Message sent!'
    }
  } catch (err) {
    console.log(err) // 输出错误信息以便调试
    return {
      statusCode: 500,
      body: 'Error sending message.'
    }
  }
}

在这个示例中，我们使用promise()方法等待响应。如果出现错误，则在Catch块中捕获错误，并返回500状态码和错误信息。

除了Error Handling之外，您还可以使用Batch发送消息或者调整Lambda函数的内存大小，以提高Lambda函数的性能和处理速度。