步骤1：在AWS lambda上打开需要访问redshift的角色，并为该角色添加AmazonRedshiftFullAccess策略。

步骤2：在AWS lambda对应的VPC中配置一个安全组，将安全组设置为入站规则操作，允许来自AWS lambda的请求能够访问redshift。可以设置安全组规则为Source为lambda函数的安全组。当然，你也可以将其设置为为public子网中的任何地址均可进行访问。

步骤3：编写Python代码，创建一个redshift连接对象，并使用该对象进行sql操作。示例代码如下：

import psycopg2
def redshift_conn():
    try:
        conn=psycopg2.connect(
            host="xxxxxxxxxxxxx.redshift.amazonaws.com",
            port=5439,
            dbname="database-name",
            user="username",
            password="password"
        )
        print("Connected to Redshift successfully")
        return conn
    except Exception as error:
        print("Error while connecting to redshift: ", error)
        raise Exception("Unable to connect to Redshift")

def lambda_handler(event, context):
    conn = redshift_conn()
    cursor = conn.cursor()
    cursor.execute("SELECT * from table_name")
    rows = cursor.fetchall()
    for row in rows:
        print(row)
    cursor.close()
    conn.close()
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': json.dumps('Successfully retrieved data from Redshift!')
    }

在上面的示例代码中，使用psycopg2库创建连接对象，并用该对象连接到redshift进行sql操作。在lambda_handler()函数中，首先使用redshift_conn()函数创建连接对象，然后使用cursor对象执行sql查询，并遍历结果。

通过以上步骤和示例代码，你可以在AWS lambda中成功连接AWS redshift并进行SQL操作。