以下为解决该问题的代码示例：

import requests
import json

def lambda_handler(event, context):

    query = 'g.V().limit(1)'  # Sample openCypher query
    headers = {"Content-Type": "application/json"}
    url = "https://:/gremlin"

    data = json.dumps({"gremlin": query})
    response = requests.post(url, data=data, headers=headers, verify=False)

    print(response.content)

    return {
        'statusCode': 200,
        'body': json.dumps('Query executed successfully!')
    }

其中，代码中的query可以根据实际需求进行修改。例如：

query = 'g.V().hasLabel("person").values("name").fold()'

该代码可以从label为“person”的顶点中获取“name”属性的值并进行折叠。

需要注意的是，在调用requests.post方法时，需要将verify设置为False，以避免因为证书问题引起的连接失败。另外还需要将url中的替换为Neptune的终端节点，替换为Gremlin端口。

通过以上的修改，可以成功地用openCypher查询向Neptune发起HTTP请求。