这个错误通常是由于Puppeteer在Lambda环境中超时而导致的。解决方法是增加默认的超时时间，并适当优化和调整Puppeteer的配置。

以下是一个示例Lambda函数，可以设置Puppeteer的启动选项和超时时间：

const puppeteer = require('puppeteer-core');

async function lambdaHandler(event, context) {
  const options = {
    args: [
      '--disable-gpu',
      '--single-process',
      '--no-zygote',
      '--no-sandbox',
    ],
    executablePath: '/usr/bin/google-chrome',
    headless: true,
  }

  const browser = await puppeteer.launch(options)
  const page = await browser.newPage()

  // 设置最大超时时间为15秒
  await page.setDefaultNavigationTimeout(15000)

  // 在这里添加您的Puppeteer代码
  // ...

  await browser.close()
}

exports.handler = lambdaHandler;

这个示例函数使用了几个常见的Puppeteer配置选项，包括禁用GPU、使用固定谷歌浏览器位置以及启用Headless模式。它还设置了一个默认的导航超时时间，以便确保Puppeteer代码不会因为超时而中断。

如果您在执行Lambda函数时仍然遇到“Error Target Closed or Timeout”错误，请检查是否存在其他因素或资源受限等问题，例如内存使用过高或网络连接等问题，并相应地进行优化和调整。