这个问题可以出现在 Lambda 函数中解析事件参数返回的 JSON 格式不匹配时。因此，我们需要检查 Lambda 函数中解析 JSON 的代码是否正确。

以下是一个示例 Lambda 函数，该函数在解析 JSON 时会出现这个问题：

exports.handler = function(event, context, callback) {
  const eventData = JSON.parse(event.body);

  // 在处理事件数据时，出现了 undefined
  const eventParam = eventData.param1;
  
  callback(null, eventParam);
};

在上述函数中，我们使用 JSON.parse 方法解析事件数据的主体部分。然后，我们使用 eventData.param1 提取特定参数值。如果事件数据中不存在 param1 参数，则将返回 undefined。

要解决这个问题，我们可以使用 hasOwnProperty 方法检查事件数据中是否存在 param1 参数：

exports.handler = function(event, context, callback) {
  const eventData = JSON.parse(event.body);

  // 检查事件数据中是否存在 param1 参数
  if (eventData.hasOwnProperty('param1')) {
    const eventParam = eventData.param1;
    callback(null, eventParam);
  } else {
    callback(new Error('Param1 is missing in event data'));
  }
};

在此示例中，我们添加了 if 语句来检查 eventData 对象是否具有 param1 属性。如果返回 true，则提取参数值并将其返回。否则，将返回一个错误回调函数。

通过这种方法，我们可以避免 Lambda 函数中 JSON 解析事件参数时出现 undefined 的问题。