这个错误通常是由于未正确设置Lambda函数的权限所导致。

请确保您在Lambda函数代码中正确设置了AWS SDK的凭证，例如通过环境变量或配置文件：

// 设置AWS凭证
AWSCredentials credentials = new BasicAWSCredentials(accessKeyId, secretAccessKey);
AmazonDynamoDB client = AmazonDynamoDBClientBuilder.standard()
                    .withCredentials(new AWSStaticCredentialsProvider(credentials))
                    .withRegion(Regions.US_EAST_1)
                    .build();

如果您仍然遇到问题，请检查您的Lambda函数是否具有所需的IAM角色权限，例如DynamoDB的读取权限，以及是否已为Lambda函数正确配置策略。

另外，如果您的Lambda函数不涉及APIGateway，则可以忽略掉与API网关相关的代码或设置，例如在Lambda函数代码中调用以下内容：

String authorizationHeader = input.getHeaders().get("Authorization");

if (authorizationHeader == null) {
    throw new RuntimeException("Missing authorization token!");
}

String bearerToken = authorizationHeader.split(" ")[1];

将这些代码删除即可。