1. 确认IAM角色已正确配置：AWS Lambda需要有访问RDS数据库的权限，RDSServices需要有IAM角色访问该数据库。确保角色拥有必要的策略和权限。
2. 确认连接字符串的正确性：使用正确的连接字符串连接到RDS实例，同时使用正确的用户名和密码进行身份验证。
3. 检查预处理语句：确保预处理语句的语法正确性，并正确地填充占位符。
4. 关闭自动提交：在使用预处理语句时，需要在代码中关闭自动提交。代码示例：

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;

public class RDSexample {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
        Connection conn = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://rds_endpoint:3306/test", "username", "password");
        conn.setAutoCommit(false);
        PreparedStatement stmt = conn.prepareStatement("SELECT * FROM users WHERE id = ?");
        stmt.setInt(1, 1);
        ResultSet rs = stmt.executeQuery();
        while (rs.next()) {
            System.out.println(rs.getInt("id") + " " + rs.getString("name"));
        }
        rs.close();
        stmt.close();
        conn.commit();
        conn.close();
    }
}

其中，关键在于设置conn.setAutoCommit(false)，并在fetch完结果后，手动提交（commit）。这样可以确保查询结果被正确返回。

5. 检查安全组配置：在RDS实例的安全组中，确保允许来自AWS Lambda和RDSServices的流量。