这种问题通常是由于Lambda函数未正确生成JSON响应引起的。为了避免这个错误，您可以确保以下几点：

1. Lambda返回一个有效的JSON格式的响应。
2. 确保您的Lambda函数的处理程序函数正确解析事件对象。
3. 检查您的Lambda函数代码是否存在语法错误。

以下是一个示例Lambda函数代码，该代码正确生成JSON响应：

import json

def lambda_handler(event, context):
    response = {
        'sessionAttributes': {},
        'dialogAction': {
            'type': 'Close',
            'fulfillmentState': 'Fulfilled',
            'message': {
                'contentType': 'PlainText',
                'content': 'Hello, World!'
            }
        }
    }
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': json.dumps(response),
        'headers': {
            'Content-Type': 'application/json'
        }
    }

在这个例子中，Lambda返回一个包含“sessionAttributes”和“dialogAction”键的响应JSON对象。确保您的Lambda函数代码生成的响应与此格式相匹配可以避免“无效Lambda响应”错误。