首先，AWS MSK-Lambda是用于将事件消息发送到AWS Lambda函数的服务。当Lambda函数出现错误时，如果有配置死信队列，则AWS Lambda会将该消息发送给死信队列。因此，我们需要确保我们已经为Lambda函数配置了死信队列。

以下是一个示例Lambda函数配置死信队列的代码：

import boto3
from botocore.config import Config

config = Config(
    region_name = 'us-west-2',
    retries = {
        'max_attempts': 10,
        'mode': 'standard'
    }
)

lambda_client = boto3.client('lambda', config=config)

response = lambda_client.create_function(
    FunctionName='my-function',
    Runtime='python3.8',
    Role='arn:aws:iam::123456789012:role/lambda-role',
    Handler='my_function.lambda_handler',
    Code={
        'S3Bucket': 'my-bucket',
        'S3Key': 'my-function.zip'
    },
    DeadLetterConfig={
        'TargetArn': 'arn:aws:sqs:us-west-2:123456789012:my-dead-letter-queue'
    }
)

print(response)

在上述示例代码中，我们通过使用DeadLetterConfig参数来配置函数的死信队列。

因此，由于我们已经为Lambda函数配置了死信队列，当MSK-Lambda将事件消息发送到Lambda函数时，如果该函数出现错误，消息将被发送到配置的死信队列。