增加IAM授权策略，给予该实例访问主题的权限。

IAM策略示例：

{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Effect": "Allow",
      "Principal": {
        "Service": "kafka.amazonaws.com"
      },
      "Action": "sts:AssumeRole"
    }
  ]
}

示例代码：

import boto3

client = boto3.client('kafka')

response = client.update_cluster_configuration(
    ClusterArn='arn:aws:kafka:us-west-2:111111111111:cluster/test',
    ConfigurationInfo={
        'Arn': 'arn:aws:iam::111111111111:policy/TestKafkaPolicy',
        'Revision': '1'
    }
)

需要注意的是，在以上代码中：

1. ClusterArn需要替换为您的ClusterArn。
2. Arn需要替换为您给该实例赋予权限的IAM策略ARN。
3. Revision需要替换为这个IAM策略的版本。