要避免此错误，应该确保在使用RDS代理时移除不必要的命令行选项。另外，可以使用以下代码示例来配置RDS代理：

aws rds create-db-proxy --db-proxy-name myproxy --engine-family postgres --role-arn arn:aws:iam::123456789012:role/MyRole --vpc-subnet-ids mysubnet1,mysubnet2,mysubnet3 --debug

这里，我们使用了AWS CLI命令来创建一个名为'myproxy”的RDS代理。我们指定了PostgreSQL作为代理的引擎，以及代理使用的IAM角色ARN。重要的是，在命令行上使用--debug参数是不必要的并且会导致RDS Proxy错误。因此，我们应该将其移除，如下所示：

aws rds create-db-proxy --db-proxy-name myproxy --engine-family postgres --role-arn arn:aws:iam::123456789012:role/MyRole --vpc-subnet-ids mysubnet1,mysubnet2,mysubnet3

这样，我们就可以避免由于命令行选项导致的RDS Proxy错误。