AWS RDS（Relational Database Service）是一项托管式云数据库服务，它提供了多种关系数据库的选择，例如 MySQL、PostgreSQL、Oracle、SQL Server 等。而 Amazon S3（Simple Storage Service）则是一种云存储服务，可以存储和检索任意数量的数据。两者虽然都是 AWS 的服务，但是它们的功能和用途不同，因此 AWS RDS 数据并不存储在 Amazon S3 上。

下面是一个简单的 Python 代码示例，用于连接 AWS RDS 数据库并查询其中数据：

import pymysql

# 创建数据库连接
connection = pymysql.connect(host='rds-host-name',
                             user='username',
                             password='password',
                             db='database-name',
                             charset='utf8mb4',
                             cursorclass=pymysql.cursors.DictCursor)

try:
    # 创建数据库游标
    with connection.cursor() as cursor:
        # SQL 查询语句
        sql = "SELECT * FROM `table-name` WHERE `column-name` = %s"
        # 执行查询
        cursor.execute(sql, ('value',))
        # 获取查询结果
        result = cursor.fetchone()
        print(result)
finally:
    # 关闭数据库连接
    connection.close()

通过以上代码，我们可以向 connect() 函数提供 AWS RDS 数据库的 host、user、password 和 db 参数，进而创建数据库连接。然后，使用 cursor() 函数创建数据库游标，并执行 SQL 查询语句。最后，通过 fetchone() 函数获取查询结果并打印出来。