AWS RDS提供了两种查询方式：通过数据库端口连接和通过HTTPS连接。通过数据库端口连接查询需要先创建一个数据库实例，并在实例中配置和管理数据库。而通过HTTPS连接查询则不需要创建数据库实例，可以直接使用AWS RDS的查询服务。

下面是通过数据库端口连接查询的示例代码：

import pymysql

# RDS相关配置
host = 'rds-instance.cigus9l67rot.us-west-2.rds.amazonaws.com'
port = 3306
user = 'admin'
password = '123456'
db_name = 'test_db'

# 创建数据库连接
connection = pymysql.connect(host=host, port=port, user=user, password=password, db=db_name)

# 查询数据
with connection.cursor() as cursor:
    sql = 'SELECT * FROM test_table'
    cursor.execute(sql)
    results = cursor.fetchall()
    print(results)

# 关闭数据库连接
connection.close()

而通过HTTPS连接查询则需要使用AWS SDK中的RDS服务API。下面是一个简单的示例代码：

import boto3

# RDS相关配置
rds_client = boto3.client('rds', region_name='us-west-2')
db_instance_arn = 'arn:aws:rds:us-west-2:123456789012:db:test-instance'

# 查询数据
response = rds_client.execute_statement(
    resourceArn=db_instance_arn,
    secretArn='arn:aws:secretsmanager:us-west-2:123456789012:secret:rds-credentials-123456',
    database='test_db',
    sql='SELECT * FROM test_table'
)
results = response['records']
print(results)

需要注意的是，在使用HTTPS连接查询时需要确保AWS SDK的访问权限。同时，需要使用RDS的数据接口才能进行查询操作。