使用 AWS SES 发送邮件时，出现了以下错误信息：

javax.mail.AuthenticationFailedException: Authentication failed

这个问题通常是由于没有正确配置 AWS SES 密钥和 IAM 用户权限而引起的。

要解决这个问题，需要按照以下步骤进行操作：

1. 确保您的 SES 密钥处于正确的状态，并具有相应的权限。可以使用如下命令创建和管理 AWS SES 密钥：

aws ses create-access-key --user-name 

2. 检查 AWS SES IAM 用户是否具有必要的权限。可以使用如下命令创建 IAM 用户并授予相应的权限：

aws iam create-user --user-name 
aws iam put-user-policy \
--user-name  \
--policy-name SESPolicy \
--policy-document file://ses-policy.json

其中，ses-policy.json 的内容如下：

{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Sid": "VisualEditor0",
      "Effect": "Allow",
      "Action": "ses:*",
      "Resource": "*"
    }
  ]
}

3. 确保您的 Java 应用程序使用了正确的 SES 密钥。可以在以下代码中指定 AWS 配置：

AWSCredentials credentials = new BasicAWSCredentials(
  "", "");

AmazonSES client = AmazonSESClientBuilder.standard()
  .withCredentials(new AWSStaticCredentialsProvider(credentials))
  .withRegion("")
  .build();

4. 在使用 AWS SES 之前，还需要设置 JavaMail API 来指定正确的 AWS SES SMTP 配置。可以在以下代码中指定 SMTP 配置：

Properties props = new Properties();
props.put("mail.smtp.auth", "true");
props.put("mail.smtp.starttls.enable", "true");
props.put("mail.smtp.host", "email-smtp.us-west-2.amazonaws.com");
props.put("mail.smtp.port", "587");

Session session = Session.getInstance(props,
  new javax.mail.Authenticator() {
    protected PasswordAuthentication getPasswordAuthentication() {
      return new PasswordAuthentication("", "");
    }
  });

通过以上步骤进行操作，就可以成功发送邮件了。