要在AWS上的RDS和Django虚拟环境之间建立连接，您需要进行以下步骤：

1. 安装Django和boto3：在Django虚拟环境中执行以下命令来安装Django和boto3库。

pip install django
pip install boto3

2. 配置AWS凭证：在Django项目的根目录下，创建一个名为.aws的文件夹，并在该文件夹下创建一个名为credentials的文件。在credentials文件中添加您的AWS访问密钥和秘钥的配置信息，如下所示：

[default]
aws_access_key_id = YOUR_ACCESS_KEY
aws_secret_access_key = YOUR_SECRET_KEY

3. 配置数据库连接：打开Django项目的settings.py文件，找到DATABASES部分，并进行以下配置：

DATABASES = {
    'default': {
        'ENGINE': 'django.db.backends.postgresql_psycopg2',
        'NAME': 'your_database_name',
        'USER': 'your_username',
        'PASSWORD': 'your_password',
        'HOST': 'your_rds_endpoint',
        'PORT': '5432',
    }
}

确保将上述配置中的your_database_name、your_username、your_password和your_rds_endpoint替换为您的RDS数据库的实际值。

4. 运行数据库迁移：在Django虚拟环境中运行以下命令，将数据库迁移到RDS实例。

python manage.py makemigrations
python manage.py migrate

5. 测试连接：您可以在Django虚拟环境中运行以下命令，测试与RDS的数据库连接是否成功。

python manage.py dbshell

如果能够成功连接到数据库，则说明连接配置正确。

这些步骤应该能够解决在AWS上的RDS和Django虚拟环境之间建立连接的问题。