在 EC2 实例和 EFS 之间存在安全组的限制，导致连接到 EFS 超时。需要更改安全组配置，允许 EC2 实例连接到 EFS。具体步骤如下：

1. 登录 AWS 控制台，进入 EC2 实例的安全组页面。
2. 找到 EFS 文件系统所在的安全组，添加一条入站规则，允许该安全组接受与 EFS 文件系统的通信。
3. 确认安全组规则已生效，然后再次尝试执行数据同步任务。

以下是一个可以添加入站规则的 Python 脚本示例：

import boto3

# 指定 AWS 的访问密钥 ID 和秘钥
access_key = 'your-access-key'
secret_key = 'your-secret-key'

ec2_client = boto3.client('ec2', aws_access_key_id=access_key, aws_secret_access_key=secret_key)
efs_security_group_id = 'sg-0123456789abcdef'   # 替换成对应 EFS 安全组的 ID

# 添加允许入站规则
ec2_client.authorize_security_group_ingress(
    GroupId=efs_security_group_id,
    IpPermissions=[{
        'IpProtocol': 'tcp',
        'FromPort': 2049,
        'ToPort': 2049,
        'IpRanges': [{
            'CidrIp': '0.0.0.0/0'
        }]
    }]
)

print('Security group ingress rule added.')

注意：在使用上述脚本时，请替换 access_key、secret_key 和 efs_security_group_id 的值。