AWS SQS的MessageGroupId可以确保同一组消息被同一个Lambda处理。具体做法是在发送SQS消息时，指定相同的MessageGroupId，并设置VisibilityTimeout和WaitTimeSeconds的合理值。

以下是Python代码示例：

import boto3

sqs = boto3.client('sqs')
queue_url = 'your_queue_url'

# 发送消息到SQS
response = sqs.send_message(
    QueueUrl=queue_url,
    MessageBody='Test message',
    MessageGroupId='TestGroup',
    VisibilityTimeout=3600,
    WaitTimeSeconds=0
)

# 接收消息并处理
response = sqs.receive_message(
    QueueUrl=queue_url,
    WaitTimeSeconds=20,
    VisibilityTimeout=3600,
    MaxNumberOfMessages=1
)

if 'Messages' in response:
    message = response['Messages'][0]
    print('Processing message:', message['MessageId'], message['Body'])
    # 处理消息
    sqs.delete_message(QueueUrl=queue_url, ReceiptHandle=message['ReceiptHandle'])
else:
    print('No message received')