这个问题可能是由于多个 Lambda 实例以不同的速度读取和处理 SQS 消息队列中的消息所导致的。因此，我们需要使用可重入锁来确保只有一个实例能够读取和处理消息。

示例代码：

import threading
import boto3

lock = threading.Lock()
sqs = boto3.client('sqs')
queue_url = 'https://sqs.us-east-1.amazonaws.com/123456789012/myqueue'

def lambda_handler(event, context):
    messages = []
    with lock:
        try:
            response = sqs.receive_message(
                QueueUrl=queue_url,
                MaxNumberOfMessages=10,
                WaitTimeSeconds=20,
                VisibilityTimeout=60
            )

            if 'Messages' in response:
                messages = response['Messages']
        except Exception as e:
            print('Error: {}'.format(str(e)))
        
        # Process messages
        for message in messages:
            # Your processing code goes here
            print(message['Body'])

            # Delete message
            sqs.delete_message(
                QueueUrl=queue_url,
                ReceiptHandle=message['ReceiptHandle']
            )

在上面的代码中，我们使用了 Python 中的 threading.Lock() 函数来创建了一个可重入锁，用来确保只有一个 Lambda 实例能够访问 SQS 消息队列。在 with lock: 语句块中，我们使用了 SQS 的 receive_message() 方法来读取最多 10 条消息。然后在 for 循环中，我们遍历了每个消息并进行处理，最后调用了 SQS 的 delete_message() 方法来删除已处理的消息。

使用可重入锁是一种避免 AWS SQS 与 Lambda 之间的竞争条件的方法，可以确保只有一个实例处理消息。