可以使用AWS SDK for JavaScript中提供的方法来轮询SQS消息。以下是示例代码，其中MaxNumberOfMessages设置为1，WaitTimeSeconds设置为30秒：

var AWS = require('aws-sdk');
AWS.config.update({region: 'us-west-2'});

var sqs = new AWS.SQS({apiVersion: '2012-11-05'});

var params = {
    QueueUrl: "YOUR_QUEUE_URL",
    MaxNumberOfMessages: 1,
    WaitTimeSeconds: 30
};

sqs.receiveMessage(params, function(err, data) {
    if (err) {
        console.log("Receive Error", err);
    } else if (data.Messages) {
        console.log("Receive Success", data.Messages);
    } else {
        console.log("No Messages");
    }
});

上述代码在SQS队列中轮询消息，每30秒尝试获取1条消息。您可以调整WaitTimeSeconds以增加或减少轮询间隔时间。