在使用serverless-offline-sqs时，需要先确保安装了aws-sdk和serverless-offline插件。然后，要手动创建一个本地的SQS队列，并在serverless.yml文件中配置它。最后，在代码中调用sendMessage时，需要指定正确的队列URL。

下面是一个示例serverless.yml文件：

service: my-service
provider:
  name: aws
  runtime: nodejs12.x
  stage: dev
  region: us-east-1
plugins:
  - serverless-offline
  - serverless-queue-manager
custom:
  queueManager:
    queues:
      local:
        name: local-queue # 本地队列名称
        region: us-east-1 # 可选，可以使用本地区域的相应 AWS 区域
        provider: aws
        endpoint: http://localhost:4566 # 本地 SQS 端点
functions:
  sendMessage:
    handler: handler.sendMessage
    queue:
      name: local-queue
      operation: send # 用于发送消息
      batchSize: 1 # 批量处理的数量

然后，在代码中可以使用如下方式发送消息到本地队列：

const AWS = require('aws-sdk');
const sqs = new AWS.SQS({
  apiVersion: '2012-11-05',
  region: 'us-east-1',
  endpoint: 'http://localhost:4566' // 本地 SQS 端点
});

exports.sendMessage = async (event, context) => {
  const params = {
    MessageBody: 'Hello from serverless!',
    QueueUrl: 'http://localhost:4566/000000000000/local-queue' // 本地队列 URL
  };
  const result = await sqs.sendMessage(params).promise();
  console.log(result);
};