在AWS Step Function中，当调用Lambda函数时，如果Lambda函数的返回值中缺少指定的key，则会出现KeyError并导致Step Function失败。

解决此问题的方法是在编写Lambda函数时，确保返回的JSON对象包含所有必需的key，并为缺失的key提供默认值。

以下是一个包含处理KeyError的代码示例：

def lambda_handler(event, context):
    # 从输入事件中提取必需的参数
    try:
        param1 = event['param1']
    except KeyError:
        param1 = "default1"

    try:
        param2 = event['param2']
    except KeyError:
        param2 = "default2"

    # 执行其他的逻辑
    # ...

    # 返回结果
    return {
        'result': my_result,
        'output': my_output
    }

在此示例中，如果从输入事件中提取param1或param2时出现KeyError，则将为其提供默认值。这将防止发生KeyError，使AWS Step Function能够正常运行。