AWS Step Function可以使用State Machines来定义服务的工作流程，而Lambda函数则可以用来处理这些服务的具体业务逻辑。我们可以通过将这两种服务结合起来，来实现动态调用Lambda函数的功能。

下面是一个示例代码，其中包含了如何使用AWS Step Function动态调用Lambda函数的过程：

import boto3
import json

client = boto3.client('stepfunctions')

def start_step_function(lambda_arn):
    response = client.start_execution(
        stateMachineArn='arn:aws:states:us-west-2:123456789012:stateMachine:my-state-machine',
        input=json.dumps({
            "lambdaArn": lambda_arn
        }),
    )
    return response.get('executionArn', '')

我们可以通过传入lambda_arn参数，来指定需要调用的Lambda函数的ARN。在State Machine中，可以通过解析输入参数，来动态地调用对应的Lambda函数。

{
  "Comment": "A simple AWS Step Functions State Machine that invokes a Lambda function",
  "StartAt": "InvokeLambda",
  "States": {
    "InvokeLambda": {
      "Type": "Task",
      "Resource": "${lambdaArn}",
      "End": true
    }
  }
}

上述代码片段中，我们定义了一个State Machine，它只有一个InvokeLambda状态。在这个状态中，我们使用了动态的Resource属性来调用指定的Lambda函数。

通过这种方法，我们可以轻松地实现AWS Step Function动态调用Lambda函数的功能。